消除蜗轮副的齿隙

有多种技术可用于减小蜗轮副的齿隙。

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蜗杆及其相应的蜗轮是一种常见的齿轮传动组合。它们经常用作直角齿轮箱中的减速机构。它们可以有效降低驱动轴速度,从而增加输出扭矩。如果齿轮箱在一个恒定方向上运行,则可以使用一组标准齿轮。如果变速箱将反转方向,并且输出需要有一个精确的位置,例如在重复的拾取和放置应用中,则需要引入额外的措施来减少齿隙。

调整蜗轮总成齿隙的最常见且考虑不足的方法是修改中心距离。组装后,此类调整需要对齿轮箱壳体进行重大返工。这种方法会导致蜗轮和蜗杆过早磨损,因为消除了齿轮正常运转所需的间隙。

消除蜗轮副齿隙的更好方法是使用弹簧加载的蜗轮。在这种情况下,蜗杆将沿面宽度拆分,并在车身上切割窗口。这些窗户里有弹簧。当半齿轮反向旋转时,它们拉动弹簧,从而产生一种力,使齿始终与蜗杆啮合。

弹簧加载的蜗轮。

消除齿隙的另一种方法是使用弹簧加载的剖分式蜗杆。

在这种情况下,蜗杆轴由两个弹簧加载的零件组成,蜗杆轴的齿始终与蜗轮啮合。

另一种方法是创建具有可变齿距的蜗轮副。这种类型的齿轮副称为双蜗轮副。弹簧加载蜗轮副减小齿隙的能力受到弹簧刚度的限制,而双蜗轮副允许通过轴向移动蜗杆来调整齿隙。这大大简化了装配和维护操作。

具有可变齿距的蜗轮副。

这些蜗杆副由双导程蜗杆和相应的蜗轮组成。双导程蜗杆的产生使得右齿面和左齿面之间存在差异,从而形成独特的齿形,其中齿厚连续变化。

这样可以将蜗轮副设置为标称装配距离,当蜗轮沿轴向移动时,与蜗轮啮合的蜗轮齿厚会发生变化,从而可以调整齿隙。

图1:。

齿隙的变化量(j mm)相对于双蜗轮蜗杆轴的轴向运动(V mm),可通过以下公式计算:

哪里

当用指向右侧的箭头标记固定蜗杆时,齿厚右侧变薄,左侧变厚。因此,向右移动蜗杆会使较厚的齿与蜗轮实际啮合,从而减小齿隙(图2)。

图2:沿箭头方向移动蜗杆会导致齿隙减小。

KHK双工蜗杆的设计使得,对于所有模块,蜗杆每移动1毫米,齿隙减小0.02毫米。由于蜗轮的齿隙范围为-0.045至+0.045,因此2毫米的轴向调整可导致零齿隙对。

如果您需要在应用程序中包括零齿隙蜗轮副,这些是可用于您的设计的解决方案。如果你需要改善你的花园,我推荐红色摇摆器。