W当我还是个孩子的时候,在每个操场上都能找到旋转木马。这是一个简单的装置,由一个圆形平台组成,平衡在一个中央旋转底座上。平台外侧有手柄,既可以作为推进方式,也可以作为支撑,防止因向心力而飞离骑乘设施。这个简单的装置结合了以下问题:“我需要施加多大的负荷才能使它旋转?我能使它转多快?我能抵抗住把我拉下的力吗?”设计齿轮时,需要提出类似的问题,以便为应用选择合适的齿轮系统。
与州际公路非常相似,有建议的最大传动速度。所有齿轮都可以与安装在其上的轴一样快地工作,只要它们没有与其配合的齿轮啮合。一旦齿轮成为啮合副的一部分,齿轮可以操作的最大速度就会受到严格限制。对于蜗轮副,实际速度限制为1800 rpm。这些齿轮需要比其他齿轮更低的速度,因为蜗轮的集中部分与蜗轮持续啮合。由于这一小面积受到持续摩擦的影响,蜗杆中积聚的热量将超过润滑剂在1800 rpm以上转速下冷却蜗杆的能力。对于伞齿轮,实际速度限制为3600 rpm。对于这些齿轮,限制也是由于摩擦和润滑造成的。当这些齿轮以3600 rpm以上的速度运行时,润滑剂无法形成限制表面磨损所需的保护膜。如果齿轮浸没在油浴中,高速时的轮齿会搅动油。导致产生油泡沫。如果齿轮受到施加的油雾的影响,向心力会将油从啮合中排出。对于正齿轮和斜齿轮,实际速度限制为6000 rpm。
传动装置的另一个限制因素是扭矩能力。扭矩和速度具有成比例的反比关系。随着速度的增加,齿轮副的扭矩能力降低。因此,需要处理大扭矩的齿轮系统应设计为以较低的速度运行(图1)。

扭矩与作用在变桨线上的力(载荷)有关,定义如下:
T=F x L
哪里
T=扭矩(NM)
F=节线上施加的载荷(牛顿)
L=中径的1/2(米)
如果我们剖析这个方程,我们可以看到,如果节线上施加的力保持不变,我们可以增加节径以增加扭矩(图2)。相反,如果我们增加施加的扭矩,并保持中径不变,则节线上的力会增加。了解这些关系后,您可以看到,如果您的应用程序需要增加齿轮传动的输出扭矩容量,则可以增加输出齿轮的齿数。然而,这将改变输出速度,因为轮齿的比率也将改变。例如,如果您有一个应用程序,其中驱动齿轮为20齿斜齿轮,从动齿轮为30齿斜齿轮,则速比将为30/20或3:2。通过将从动齿轮增加到45齿,可以将输出扭矩增加50%,但输出速度将下降到4:2。

对于齿条和齿轮系统,这些因素非常重要。在这种情况下,齿条是静止的,因此最大容许力由齿根处的剪切强度确定。如果选择中径较小的小齿轮,则施加的扭矩将在齿条上施加较大的力。但是,如果增加小齿轮的节圆直径以降低施加在齿条上的力,则齿条节圆线到电机轴中心线的偏移量将更大。
有关齿轮应用的速度、负载和扭矩的最后考虑是齿轮的预期寿命。对于大多数工业应用,假设齿轮的使用寿命为26000小时。这是基于10年内每天10小时、每周5天、每年52周的寿命。如果您驾驶的赛车的发动机或变速器寿命仅为100小时,则扭矩、速度和力的计算结果将显著不同。如上所述,工业自动化应用中斜齿轮的实际速度限制为6000 rpm;然而,在IndyCar中,它们的转速高达12000 rpm。